طراحی کنترلر تطبیقی مدلغزشی با سطح لغزش انتگرالی ، جهت پایدارسازی وضعیت فضاپیما با فرض محدودیت ورودی

Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 496

This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

ICEEE07_391

تاریخ نمایه سازی: 19 اردیبهشت 1395

Abstract:

پایدارسازی وضعیت فضاپیما با توجه به نایقینی ماتریس اینری و اغتشاشات بیرونی هدف کنترلی این پژوهش می باشد که در ابتدا از یک قانون تطبیقی برای تخمین اغتشاش به کار گرفته شده و در نهایت از کنترل کننده مدلغزشی برای به صفر رساندن مقادیر حالت سیستم استفاده می شود و پس از آن از یک کنترلر تطبیقی مد لغزشی دیگر برای پایدارسازی وضعیت بهره می گیریم. در ادامه کنترل تطبیقی مد لغزشی دیگری برای حالتی که ورودی محدودیت داشته و به اشباع رود مطرح شده و کار ایی سیستم در برآورده ساختن هدف کنترلی از طریق روابط و شبیه سازی اثبات می شود. آن چه که بیشتر مد نظر خواهد بود، فرض وجود اغتشاش در کنالی غیر از کانال ورودی هست (Mismatched Uncertainties)، با این فرض مساله پایدار سازی وضعیت با یک سری مشکلات مواجه می شودکه حل این مشکلات هدف این پژوهش می باشد.

Authors

بهنام غریب

دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه تهران تهران،ایران

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • Zheng Zhu, Yuanqing Xia, and Mengyin Fu, "Adaptive Sliding Mode ...
  • V. Utkin and J. Shi, "Integral sliding mode in systems ...
  • J. Yang, S. Li and X. Yu , ;Sliding-Mode Control ...
  • W. Luo, Y. C. Chu, and K. V. Ling, "Inverse ...
  • Automatica, vol. 34, no. 12, pp. 1657-1661, Dec. 1998. ...
  • نمایش کامل مراجع