مجید احمدی زاده رائینی - بخش مهندسی برق دانشگاه باهنر کرمان کرمان ، ایران
محمود سموات - بخش مهندسی برق دانشگاه باهنر کرمان کرمان ، ایران
محمد علی ولی - بخش ریاضیات کاربردی دانشگاه باهنر کرکام، کرمان ایران

این مقاله، کنترل بهینه سیستم های خطی دارای تأخیر زمانی را با استفاده از روش آنالیز هموتوپی موردبررسی قرار داده است. ابتدا با استفاده از اصل بیشینه پنتریاگین مسئله کنترل بهینه را به مسئله شرایط مرزی دونقطه ای که شامل تأخیر زمانی و تقدم زمانی می باشد، تبدیل نموده؛ و سپس با استفاده از روش آنالیز هموتوپی این مسئله به تعدادی متناهی زیر مسئله خطی که شامل هیچ گونه تأخیر یا تقدم زمانی نمی باشند، تبدیل می شود و پس از جمع زدن تعدادی متناهی از اولین جواب های این زیر مسئله ها، به تقریبی که به جواب دقیق نزدیک باشد، می رسد. همچنین نشان داده می شود که روش آنالیز هموتوپی محدودیت های همگرایی روش اختلال هموتوپی را نداشته و می توان با این روش به جواب های تقریبی بهتری دست یافت.

روش آنالیز هموتوپی، مسئله کنترل بهینه، اصل بیشینه پنتریاگین، سیستم های تاخیر زمانی