ارائه یک الگوریتم سریع و مقاوم در برابر افزایش نویز در سیستمهای ردیابی چند هدفه مبتنی بر تخصیص داده احتمالی توأم( JPDA )

ورودی یک سیستم ردیابی چند هدفه، داده های آشکارسازی شده توسط سنسور می باشند که می توانند در بردارنده مشاهدات مربوط به هدف صحیح و نویز در فضای ردیابی باشند. وجود اهداف متعدد همراه با افزایش مشاهدات نویزی، پیچیدگی محاسبات را افزایش داده و دقت ردیابی را کاهش میدهد. تخصیص داده احتمالی توام ( JPDA ) یک الگوریتم موثر برای بر طرف کردن مساله تخصیص همزمان چندین مشاهده به اهداف متعدد با تولید همه فرضیه های ممکن برای اختصاص دهی میباشد. با وجود عملکرد خوب الگوریتم JPDA ، افزایش مشاهدات نویزی و تداخل ردها سبب افزایش تولید فرضیههای اختصاصدهی، کاهش دقت، کند شدن و حتی توقف فرآیند ردیابی میشود. الگوریتم پیشنهادی، با حذف مرحله تولید فرضیه و بهبود احتمالات اختصاصدهی، ضمن حفظ دقت، فرآیند ردیابی را با سرعت بالایی در حضور نویز فراوان انجام میدهد. نتایج شبیه سازی نشان دهنده عملکرد بهتر الگوریتم پیشنهادی در ردیابی همزمان چند هدف در حضور نویز فراوان نسبت به الگوریتم JPDA میباشد.

Keywords:

ر دیابی چند هدفه , تخصیص داده احتمالی , مقاومت در برابر نویز , دقت ردیابی , گم شدن رد ,