منصور زاهدی پور - دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند,دماوند، ایران
حمیدرضا صدر منوچهری نائینی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند,دماوند، ایران

در این مقاله، ساختار کامل یک ربات آموزشی با توانایی برنامه ریزی از راه دور،و یک محیط برنامه نویسی گرافیکی مبتنی بر اشکال ارائه شده است.این کار با هدف آسان شدن سه موضوع آموزش رباتیک و برنامه نویسی و ارتباط سخت افزار و نرم افزار انجام شده است.این طرح بر اساس و پایه ربات های آموزشی مورد استفاده در آموزشگاه ها و آزمایشگاه های رباتیک ایجاد شده که به وسیله محیط برنامه نویسی گرافیکی مبتنی بر اشکال مخصوص به خود و بدون نیاز به دانش کدنویسی قابلیت برنامه پذیری از طریق شبکه های بیسیم و سیمی کامپیوتری را دارد.کاربرد این سیستم در امر آموزش رباتیک و استفاده صنعتی و مبحث اینترنت اشیاء مورد بررسی قرار گرفته شده است.

مکاترونیک، محیط برنامه نویسی گرافیکی،WiFi,ربات آموزشی، رباتیک صنعتی، اینترنت اشیاء،IOT