اکبر کریمی پویا - دانشجوی دکترای برق قدرت دانشگاه رازی کرمانشاه
رضا حق مرام - استادیار و عضو هیئت علمی دانشگاه امام حسین تهران

هدف این مقاله طراحی یک کنترل کننده فازی - عصبی تطبیقی برای کنترل سرعت موتور BLDC است. این مقاله نگاه کلی به عملکردکنترل کننده PID فازی می اندازد و آن را با کنترل کننده فازی عصبی – تطبیقی مقایسه می کند. درکنترل کننده PID مرسوم گرفتن مشخصه های کنترلی مناسب، مشکل است. در صورتیکه که فازی توانایی گرفتن مشخصه های کنترلی مناسب را دارد و محاسبات آن آسان تر است. یک سیستم کنترلی فازی عصبی تطبیقی از مزیت های هر دو نوع سیستم کنترلی فازی و عصبی – کمک می گیرد. مقاله به بررسی کنترل سرعت موتور BLDC مبتنی بر فازی –عصبی تطبیقی می پردازد ابتدا سعی بر این است که یک کنترلکننده – PID فازی شبیه سازی شود و سپس کنترل کننده فازی عصبی تطبیقی با استفاده – از جعبه ابزار ANFIS برای موتور طراحی می کنیم. و مشخصه های سرعت ، گشتاور، جریان و ولتاژ را در سه کنترل کننده با هم مقایسه میکنیم که در آخر نتیجه میگیریم که این مشخصه ها در کنترل کننده فازی عصبی – تطبیقی( ANFIS ) بهتر از دو کنترل کننده دیگر است.

موتور DC بدون جاروبک (BLDCM), کنترل کننده PID فازی,کنترل کننده عصبی-فازی تطبیقی