کنترل سرعت موتور DC با استفاده از الگوریتم فازی-عصبی بر مبنای کنترل کننده FOPID

در این پژوهش به کنترل سرعت موتور DC با استفاده از طرح کنترل PID پرداخته شده است.به منظور بهبود کنترل کننده که قابلیت پیاده سازی بر روی سیستم های علمی را داشته باشد,در طرح کنترلی از مشتق گیر و انتگرال گیر با مرتبه کسری استفاده شده است.استفاده از FOPID تا حد زیادی توانسته بر محدودیت های ساختاری PID معمولی غلبه کند.به منظور غلبه بر غیر خطی گری های موتور DC از طرح FOPID فازی استفاده گردیده و در مرحله بعد جهت کاستن پیچیدگی بلاک فازی از شبکه عصبی استفاده شده و یک مدل نروفازی کاهش یافته طراحی گردیده است.این کنترل کننده بر اساس کنترل فازی-عصبی تطبیقی پایه گذاری شده است و هدف کلی آن کاهش خطای ماندگار و زمان می باشد.شبیه سازی های موید عملکرد صحیح این طرح ها می باشد.عملکرد دو نوع سیستم کنترل FOPID فازی و FOPID نروفازی در این پایان نامه ارزیابی می شود.رویکردهای مطرح شده بر روی مدل موتور DC شبیه سازی شده و نتایج شبیه سازی کارایی رویکرد های ارایه شده را به خوبی نشان می دهد.

Keywords:

کنترل سرعت موتور DC , الگوریتم فازی عصبی , الگوریتم ژنتیک , کنترل کننده FOPID , کنترل کننده فازی , ANFIS