شهده قاضی مقدم - گروه مکاترونیک،دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران
حامد حسینی - گروه مهندسی مکانیک،دانشگاه آزاد اسلامی واحد علی آباد کتول ،ایران

سیستم غلطک و صفحه یکی از سیستم های غیرخطی و ناپایدار بسیار پیچیده است که ما در این مقاله سعی داریم روش SDRE ‏را برای کنترل وضعیت ‏غلطک روی صفحه بکار گیریم. غلطک و صفحه یکی از مکانیزم های کلاسیک می باشد که معمولا از آن برای ارزیابی عملکرد سیستم های کنترلی مخصوصا غیر ‏خطی استفاده می شود. در این مقاله از روش SDRE ‏برای ایجاد ثبات و پایداری در مکانیزم مذکور استفاده می شود. روش SDRE ‏یک روش انعطاف پذیر و ‏کارامد برای کنترل سیستم های خطی و نغیرخطی می باشد. نقش اساسی کنترلبهینه در طراحی سیستم های کنترل مدرن، روز به روز بیشتر احساس می شود. ‏در تئوری کنترل بهینه تلاش می شود که سیگنال کنترلی مناسب را که در محدودیت ها یا قیود فیزیکی صدق کرده برای حداقل یا حداکثر سازی تابع معیار ‏معینی مورد استفاده قرار گیرد. در نهایت نشان داده می شود که روش کنترلی SDRE برای کنترل بهینه مکانیزم غلطک و صفحه از کارمدی و سرعت بالایی برخوردار است

سیستم غلطک و صفحه، معادلات ریکاتی وابسته به حالت ،کنترل بهینه، معادلات خطی وغیر خطی