غلامعلی عسکرزاده - موسسه آموزش عالی مازیار
عبدالرضا اسماعیلی - پژوهشکده پلاسما و گداخت هسته ای- پژوهشگاه علوم و فنون هسته ای ایران

هدف این مقاله طراحی یک کنترل کننده فازی-عصبی تطبیقی برای کنترل سرعت موتور BLDC است. این مقاله نگاه کلی به عملکرد کنترل کننده PID فازی میان دازد و آن را با کنترل کننده فازی – عصبی تطبیقی مقایسه میکند. درکنترل کننده PID مرسوم گرفتن مشخصه های کنترلی مناسب، مشکل است. در صورتی که که فازی توانایی گرفتن مشخصه های کنترلی مناسب را دارد و محاسبات آن آسانتر است. یک سیستم کنترلی فازی – عصبی تطبیقی از مزیت های هر دو نوع سیستم کنترلی فازی و عصبی کمک می گیرد. مقاله به بررسی کنترل سرعت موتور BLDC مبتنی بر فازی – عصبی تطبیقی می پردازد ابتدا سعی بر این است که یک کنترل کننده PID فازی شبیه سازی شود و سپس کنترل کننده فازی – عصبی تطبیقی با استفاده از جعبه ابزار ANFIS برای موتور طراحی می کنیم. و مشخصه های سرعت ، گشتاور، جریان و ولتاژ را در سه کنترل کننده با هم مقایسه میکنیم که در آخر نتیجه می گیریم که این مشخصه ها در کنترل کننده فازی – عصبی تطبیقی( ANFIS) بهتر از دو کنترل کننده دیگر است.

موتور DC ،(BLDCM ) بدون جاروب،کنترل کننده PID فازی، کنترل کننده عصبی- فازی تطبیقی