روشهای تعیین موقعیت مطلق تصویر مبنا در ناوبری پهپادها

Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,030

This Paper With 13 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

NCEGIT01_076

تاریخ نمایه سازی: 19 اردیبهشت 1395

Abstract:

بالا بردن امنیت پرواز و اتوماسیون در هدایت و ناوبری پرنده های هدایت پذیر از راه دور پهپاد UAVدر مسیرهای پروازی طولانی مستازم تعیین موقعیت مطلق پهپاد در چارچوب مختصاتی جهانی و در هر لحظه پرواز می باشد بدین منظور استفاده از گیرنده های GPS در تعیین موقعیت مطلق پهپاد امری متداول و ضروری است اما با توجه به اینکه گیرنده های GPS ممکن است تحت تاثیر عواملی مانند سیگنالهای مزاحم پدیده های اتمسفری و نیز جنگ الکترونیک و یا خرابی خود گیرنده دچار اختلال و از کار افتادگی شوند وجود سیستمی جایگزین که بتواند در مواقع اختلال GPS موقعیت مطلق پهپاد را تعیین کند ضروری است از جمله روشهای جایگزین مورد استفاده برای تعیین موقعیت مطلق می توان به روش تناظر یابی بین اطلاعات ارتفاعی اخذ شده از مسیر در حین پرواز و اطلاعات ارتفاعی موجود مانند DEM استفاده از اطلاعات تصویری اخذ شده از مسیر پرواز و تناظر یابی بین این تصاویر و تصاویر زمین مرجع موجود از مسیر پروواز و روشهای نجومی تعیین موقعیت مطلق مبتنی بر تصویربرداری از ستاره ها اشاره کرد روش استفاده از اطلاعات ارتفاعی در مناطق دارای تغییرات ارتفاعی نتایج بهتری ارائه می دهد و بسته به روش اخذ اطلاعات ارتفاعی می تواند در تمام شباه روز انجام شود روش استفاده از اطلاعات تصویری در هنگام روز قابل انجام می باشد روش نجومی نیز در شب هنگام و در هوای بدون ابر امکانپذیر است در این مقاله روشهای تعیین موقعیت مطلق مبتنی بر تصاویر اخذ شده از مسیر پرواز بررسی شده و مزایا و معایب هر روش بیان و مشکل کلی موجود در همه این روشها نیز که کارآیی این روشها را محدود می نماید مورد بحث قرار گرفته است با توجه به معایب و مزایای هر روش استفاده از روشهای ترکیبی برای غلبه بر محدودیتهای هر روش پیشنهاد میگردد

Authors

علیرضا آفری

دانشجوی دکتری دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

مسعود ورشوساز

دانشیار گروه فتوگرامتری و سنجش از دور دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

محمد سعادت سرشت

استادیار گروه فتوگرامتری و سنجش از دور دانشگاه تهران

برات مجردی

استادیار گروه نقشه برداری دانشگاه علم و صنعت ایران

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • J. Wendel, O. Meister, C. Schlaile, and G. F. Trommer, ...
  • K. Nonami, F. Kendoul, S. Suzuki, W. Wang, and D. ...
  • H. M. Choset, Principles of robot motion: theory, algorithms, and ...
  • M. Kayton and W. R. Fried, Avionics navigation systems: John ...
  • K. P. Valavanis and G. J. Vachtsevanos, Handbook of Unmanned ...
  • R. P. Collinson, Introduction to avionics systems: Springer Science & ...
  • R. Rodrigues, H. Shiguemori, C. Forster, and S. Pellegrino, "Color ...
  • N. El-Sheimy, E.-H. Shin, and X. Niu, "Kalman filter face-of ...
  • D. Titterton and , L. Weston, Strapdown inertial navigation technology ...
  • N. El-Sheimy, "Emerging MEMS IMU and Is Impact on Mapping ...
  • D.-G. Sim, R.-H. Park, R.-C. Kim, S. U. Lee, and ...
  • F. Samadzadegan, M. Hahn, and S. Saeedi, "Position estimation of ...
  • G. Conte and P Doherty, "An integrated UAV navigation system ...
  • T. Patterson, S. McClean, P. Morrow, and G. Parr, "Utilizing ...
  • D.-G. Sim and R.-H. Park, "Localization Based on the Gradient ...
  • A. Cesetti, E. Frontoni, A. Mancini, A. Ascani, P. Zingaretti, ...
  • F. Lindsten, J. Callmer, H. Ohlsson, D. Tornqvist, T. B. ...
  • D.-Y. Gu, C.-F. Zhu, J. Guo, S.-X. Li, and H.-X. ...
  • V. Tchernykh, M. Beck, and K. Janschek, "Optical flow navigation ...
  • Y. Kim, D. Lee, and H. Bang, "Vision-only uav navigation ...
  • D. Lee, Y. Kim, and H. Bang, "Vision-based terrain referenced ...
  • P. D. Groves, Principles of GNSS, inertial, and multisensor integrated ...
  • J. P. Golden, "Terrain contour matching (TERCOM): a cruise missile ...
  • X.-w. LI, J.-y. LIU, and G.-h. KANG, "Development and application ...
  • G. M. Siouris, Missile guidance and control systems: Springer Science ...
  • M. Cowie, N. Wilkinson, and R. Powlesland, "Latest development of ...
  • K. Janschek, V. Tchernykh, S. Dyblenko, and B. Harnisch, "Compensation ...
  • D.-G. Sim and R.-H Park, _ Two -dimensional object aligmment ...
  • H. Bilow and A Birk, "Fast and robust photomapping with ...
  • S. Dawn, V. Saxena, and B. Sharma, "Remote sensing image ...
  • D. G. Lowe, "Distinctive image features from scale-invariat keypoints, " ...
  • F. Samadzadegan and G. Abdi, "Autonomous navigation of Unmanned Aerial ...
  • F. Samadzadegan and G. Abdi, "Vision-based pose estimation for autonomous ...
  • H. Bay, T. Tuytelars, and L. Van Gool, "Surf: Speeded ...
  • A. Ascani, E. Frontoni, A. Mancini, and P. Zingaretti, "Feature ...
  • S. Zhao, F. Lin, K. Peng, B. M. Chen, and ...
  • F. Caballero, _ Merino, J. Ferruz, and A. Ollero, "Vision-based ...
  • C. Fernandez-M aloigne, Advanced color image processing and analysis: Springer ...
  • S. Haykin, Kalman filtering and neural networks vol. 47: John ...
  • M. _ Fischler and . C. Bolles, "Random sample consensu, ...
  • C.-F. Zhu, S.-X. Li, H.-X. Chang, and J.-X. Zhang, "Matching ...
  • J. Canny, "A computational approach to edge detection, " Pattern ...
  • J. Karl, Celestial Navigation in the GPS Age: Paradise Cay ...
  • F. Pappalardi, S. Dunham, M. LeBlang, T. Jones, J. Bangert, ...
  • T. Segert, S. Engelen, M. Buhl, and B. Momna, "Development ...
  • P. Sorensen, "Star Tracker Augmented Inertial Navigation System for High ...
  • J. L. Jergensen, T. Denver, M. Betto, and P. S. ...