امیررضا میرطاهری - دانشکده تربیت بدنی و علوم ورزشی واحدکرج دانشگاه آزاد اسلامی کرج ایران
بهزاد یثربی - عضوهیئت علمی گروه مهندسی پزشکی واحدتبریز دانشگاه آزاد اسلامی تبریز ایران
آرش ترک سامنی - استادیار دانشگاه آزاد اسلامی واحدزنجان گروه تربیت بدنی وعلوم ورزشی زنجان ایران

هدف ازتحقیق حاضرتحلیل پایداری حرکت تعادلی ووشو با معیار پایداری لیاپانوف ورزشکاران قهرمان کشوری بود با استفاده ازمعیار پایداری لیاپانوف میزان دقیق ناپایداری مفصل قابل تشخیص میباشد برای این کار 4 نفر ازورزشکاران قهرمان کشورفرم تایچی چوان دررشته ورزشی ووشو که میانگین سن قد و وزن آ«ها به ترتیب برابر بود با 17/75 و 169/05 و62/25 بود که بصورت گزینشی انتخاب و درپژوهش شرکت داده شدند برای بدست آوردن اطلاعات سینماتیکی و سینتیکی مارکرهایی درنقاط اناتومیکی مفاصل قرارگرفت و ورزشکاران حرکت تعادلی را درازمایشگاه ارگونومی درمقابل دوربین های انالیز حرکت و برروی صفحه نیروسنج در6تکرار انجام دادند وداده های سینماتیکی و سینتیکی بدست آمده با استفاده ازنرم افزار متلب مورد بررسی قرارگرفت ونمای لیاپانوف مفاصل بدست آمد و نتایج نشان داد که ورزشکاران درتمامی مفاصل ناپایداری بودند نتایج حاصل ازیافته های تحقیق و گراف ها و نمودارهای بدست آمده نشان میدهد که ورزشکاران درکدام یک ازمفاصل ناپایدارتر و درکدام یک ازمفاصل پایداری نسبی دارند ازاین رومشاهده شد که نتایج بدست آم ده میتواند کمک شایانی به ورزشکاران و مربیان درجهت طراحی تمرین مناسب و بهبود عملکرد ورزشکاران کند که این کار با استفاده ازتئوری پایداری لیاپانوف دراجرای تکنیک موردنظر حاصل گردید

نمای لیاپانوف ، ووشو ، تایچی چوان