حمیدرضا تقی پور - دانشجوی کارشناس ارشد الکترونیک دانشگاه جامع امام حسین(ع)
حبیب اله اعلمی - استادیار دانشگاه جامع امام حسین(ع)

در روباتها )خودروهای( دارای موتور احتراق، انرژی جنبشی در هنگام ترمز به صورت گرما تلف میشودولی دریک ربات دارای سیستم هیبرکد موتور الکتریکی، باطریها توان مورد نیاز شتابگیری را تامین مینماکد و موتور الکتریکی در زمانهایترمز به صورت ژنراتور عمل نموده و انرژی جنبشی تا حد ممکن به باطریها برگشت داده خواهد شد. در این مقاله سیستم تامین توان ربات مورد بررسی قرار گرفته و توانهای اجزای سیستم هیبرید تعیین و محاسبه شده اسیت ، استراتژی کنترل توان بیان شده و مقایسهای بین روبات هیبریدی و غیرهیبریدی انجام شدهاست و درآخر، بهترین نوع ازانواع خودروهای الکتریکی هیبرکدی برای کاربردهای نظامی معرفی شده است

خودروی هیبریدی، موتور الکتریکی ،کاهش مصرف سوخت ، ربات نظامی