ایمان خیرخواه - گروه مهندسی برق دانشکده مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرج – البرز – ایران
عبدالرضا دهقانی تفتی - گروه مهندسی برق دانشکده مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرج – البرز – ایران
مهدی هدایتی - گروه مهندسی برق دانشکده مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرج – البرز – ایران

در این مقاله، برای اولین بار به طراحی و مدلسازی سیستمهای تزویج مکانیکی دو موتور متفاوت جریان مستقیم بدون جاروبک (BLDC) پرداخته می شود. یکی از مزیتهای منحصر به فرد کوپل مکانیکی موتورهای الکتریکی اینست که بدون تغییر وزن و حجم سیستم باعث افزایش بازده و به طبع باعث دستیابی به محدوده ی سرعت کاری بالاتر می گردد. همچنین به علت استفاده از موتور BLDC دیگر مشکل ناشی از کموتاسیون در موتورهای جریان مستقیم (DC) وجود ندارد. در این سیستم نه تنها بار مکانیکی بین دو موتور BLDC تقسیم می-گردد بلکه هدف ثابت نگاه داشتن نسبت توان خروجی موتورها با وجود تغییرات سرعت مجموعه نیز حفظ می گردد. لذا جهت کنترل این سیستم به تعیین روابط حاکم بر این مجموعه در فضای حالت پرداخته می شود و سپس از دو کنترل کننده ساده تناسبی انتگرالی (PI) جهت طراحی سیستم کنترلی استفاده می شود. در نهایت نتایج شبیه سازی به منظور تائید صحت عملکرد سیستم پیشنهادی ارائه می-گردند.

طراحی سیستم کنترلی، فضای حالت، کنترل تناسبی انتگرالی (PI) و کوپل مکانیکی موتورهای BLDC