رسول شیری - دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرمانشاه
امیر شیری - دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرمانشاه

موتورهای جریان مستقیم بدون جاروبک به صورت گسترده ای در صنعت کاربرد دارند. عدم وجود جاروبک ها و تعمیر و نگهداری بسیار ساده، آنها را برای استفاده در صنایع نفت و گاز و پتروشیمی مستعد کرده است. این مقاله یک شیوه کنترل سرعت را بر اساس مدولاسیون پهنای پالس به همراه پیاده سازی آن بر روی FPGA ارائه می کند. اساس شیوه ارائه شده وجود سه حسگر اثر هال و یک سیستم حلقه بسته مدولاسیون پهنای پالس در بستر FPGA است. سرعت موتور می تواند یک مقدار ثابت از پیش تعریف شده و یا توسط کاربر قابل تغییر باشد. در پیاده سازی سخت افزار از تراشه Xilinx رده Spartan-3 و نرم افزار ISE و در شبیه سازی ها از MATLAB/SIMULINK و MODELSIM استفاده شده است و درنهایت نتایج تجربی به دست آمده داده های شبیه سازی شده را تائید می نماید.

کنترل سرعت، موتور، بدون جاروبک، مدولاسیون پهنای پالس، FPGA