فاطمه خواست خدایی - دانشگاه آزاد اسلامی، واحد بوشهر ، گروه مهندسی برق، بوشهر، ایران
محسن معصومی - دانشگاه آزاد اسلامی، واحد جهرم، گروه مهندسی برق، جهرم، ایران

یکی از زمینه های تحقیقاتی پرکاربرد در شبکه های حسگر، روش های مکان یابی در این شبکه ها می باشد. تا به امروز روش های بسیار متنوعی برای این کار مطرح و برخی از آنها پیاده سازی و به کار گیری نیز شده اند. ولی هر روش نقاط ضعف و قوتی دارد؛ به طوری که نمی توان به راحتی از یک روش چشم پوشی کرد. در مطالعات اخیر برای تخمین مکان منبع از الگوریتم وفقی مبتنی بر کاهش گرادیان استفاده شده است. در این تحقیق برای همین مسئله، الگوریتم وفقی مبتنی بر کمینه سازی مربعات خطا با ضریب فراموشی طراحی می شود. همچنین برای اینکه امکان مقایسه، تطبیق و بررسی کمی وجود داشته باشد، شبیه سازی هایی در محیط متلب انجام می شود و نتایج آن مطرح می گردد. شبیه سازی های مذکور، برای موقعیت های هدف متحرک انجام می شود. الگوریتم پیشنهادی، مبتنی بر کمینه سازی مربعات خطا است که ویژگی های همگرایی و پایداری آن شبیه به الگوریتم کاهش گرادیان می باشد. با بررسی شبیهسازیها، نشان داده میشود که الگوریتم کمینه سازی مربعات خطای پیشنهادی، برای مقادیر زیاد ضریب فراموشی به صورت قابل توجهی سریعتر از الگوریتم کاهش گرادیان به مکان تخمین زده شده همگرا می شود و برای مقادیر کم ضریب فراموشی به شکل قابل ملاحظه ای تأثیرات نویز را کاهش می دهد.

شبکه ی حسگر بیسیم، مکان یابی، حداقل مربعات، ، روش تطبیقی