وحید بحرپور - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک بیوسیستم، دانشگاه فردوسی مشهد
عباس روحانی - استادیار گروه مهندسی بیوسیستم و مکانیزاسیون، دانشگاه فردوسی مشهد

مدیریت علف های هرز روی ردیف یکی از وظایف مهم و چالش برانگیز در امر تولید محصولات کشاورزی می باشد. از این رو هدف از این مقاله مرور بر فناوری های نوین در امر وجین مکانیکی علف های هرز روی ردیف و پیشرفت های علمی صورت گرفته جهت کنترل مکانیکی علف های هرز روی ردیف به منظور افزایش تولید محصولات کشاورزی سالم و ارگانیک و همچنین کاهش هزینه های تولید در مزرعه می باشد. از این رو شناخت موانع اصلی و ارائه راهکارهایی در جهت طراحی و تولید تجهیزات غیره پیچیده و کم هزینه در راستای افزایش بهره وری ازاساسی ترین اقدامات به شمار می رود. در حال حاضر روش ها و تجهیزات مکانیکی گوناگونی جهت کنترل عاف های هرز بین ردیف وجود دارد مانند کلتیواتورهای دیسکی، کلتیوارتورهای دوار و هرس های دوار، امانیاز اساسی برای توسعه فناوری کنترل علف های هرز روی ردیف وجود دارد که این مسئله هنوز به صورت عمده تئسط دست انجام می گیرد و تأثیرات منفی بر هزینه تولید محصولات زراعی دارد. جدیدترین و به روزترین روش ها جهت کنترل علف های هرز روی ردیف شامل به کارگیری فناوری سیستم موقعیت یاب جغرافیایی ( RTK-GPS )، حسگرها و فناوری بینایی ماشین می باشند.

کشاورزی دقیق، محصول ارگانیک، علف های هرز روی ردیف، بینایی ماشین، RTK-GPS ، حسگر