یادگیری مهارتهای پیچیده فردی در فوتبال روباتها با استفاده از آتوماتاهای یادگیر

در این مقاله کاربرد آتوماتا های یادگیر در یادگیری مهار تهای فردی یک عامل فوتبال در دریافت توپ در حال حرکت و دریبل را مورد بررسی قرار میدهیم . دریبل کردن یک مهارت پیچیده است که در پیاده سا زی مهارتهای گروهی دیگر می تواند نقش موثری داشته باشد . هنگامیکه یک عامل از بین انتخاب های پا س، شوت ویا عبور از حریف ، عبور از حریف را انتخاب می کند قابلیت دریبل نقشی تعیین کننده دارد . مهارت دریبل مهارتی پیچیده است که در فوتبال انسانی نیز از عهده هر بازیکنی برنمی آید . دریبل قابلیتی نسبی است بدین معنی که ممکن است مانند فوتبال واقعی شیوه دریبل پیاده سازی شده برای عامل ما در برابر بازیکنان یک تیم موفق و در برابر بازیکنان تیم دیگری ناموفق باشد . مسئله دریافت توپ در حالت عمومی عبارت از حرکت به سمت توپ در حال حرکت و در اختیار گرفتن توپ می باشد . آتوماتای یادگیر جهت مناسب برای حرکت عامل فوتبال را برای حرکت به سمت توپ در حال حرکت تعیین می کند . در روش های پیشنهادی ابتدا عامل فوتبالیست را با یک آموزش جزیی غیر برخط آماده می کنیم . آتوماتای یادگیر سپس در حین بازی بصورت بر خط سعی در بهبود کارآیی عامل فوتبال از طریق سازگار نمودن او با تغییرات محیط مینماید .

Keywords:

آتوماتا ی یادگیر , فوتبال روباتها , مهارت فردی , دریبل , دریافت توپ