کارگزار توزیع شده فوتبال روباتها

Publish Year: 1381
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,324

This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

ACCSI08_035

تاریخ نمایه سازی: 18 بهمن 1386

Abstract:

در سیستم فعلی مسابقات فوتبال روباب ها، کارگزار لیگ شبیه سازی به صورت متمرکز پیاده سازی شده است و با دو سری پیمانه دیگر، یعنی بازیکنان و نمایش گرها تعامل دارد. به دلیل ترافیک سنگین پیام ها، این کارگزار به گلوگاه محدود کننده این سیستم تبدیل شده است، از طرف دیگر به دلیل پیچیدگی بالای کد گزار و حجم بالای پردازش های درون آن، به سختی می توان پیمانه های جدیدی به آن اضافه کرد. در نسخه توزیع شده این کارگزار، پیمانه های اصلی را می توان از هم جدا کرد. مزایای اصلی اینکار عبارتند از : امکان اجرای پیمانه های روی ماشین های مختلف و جداکردن زبان و بستر پیاده سازی پیمانه ها، FUSS یک چهارچوب برای شبیه سازی توزیع شده است. در این مقاله به بیان نحوه پیاده سازی یک کارگزار توزیع شده برای مسابقات مذکور با استفاده از FUSS و ارزیابی نتایج حاصل می پردازیم.

Authors

جعفر حبیبی

دانشکده مهندسی کامپیوتر، دانشگاه صنعتی شریف

محمدرضا صدیق

دانشکده مهندسی کامپیوتر، دانشگاه صنعتی شریف

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • صدیق، م.ر.، طراحی و پیاده‌سازی یک کارگزار توزیع‌شده فوتبال روبات‌ها، ...
  • راد، ر.، مهارت‌های فردی در شبیه‌سازی فوتبال روبات‌ها، پایان‌نامه کارشناسی ...
  • حیدرنوری، ع.، طراحی یک مربی در مسابقات شبیه‌سازی فوتبال، پایان‌نامه ...
  • وفایی‌جهان، م.، توصیف معماری شبیه‌ساز توزیع‌شده مولفه بنیاد، CODSIM پان‌نامه ...
  • Asada M., Velso M., Tambe, Noda I., Overview of RoboCup-98, ...
  • Asada M., Kitano H., Noda I., Veloso M., Robo-Cup: Today ...
  • http ://www. cs.cmu. edu/~mmv/ papers/ AIJ99- robocup .ps.gz, 1999. ...
  • Noda I., source code documents of Soccer Server, http ://ci ...
  • Noda I., Soccer Server a Simulator of RoboCup, May 1999. ...
  • J.K. (ed), Soccer Server Manual, RoboCup Simulation League, http ://ci ...
  • Noda I., Frank I., Matsubara H., Hiraki K., Soccer Server: ...
  • Loucks Wayne M, Preiss Bruno R., The role of knowledge ...
  • Johnson William R., Mastaglio Thomas W., The Close Combat Tactical ...
  • Noda I., Framework of Distributed Simulation System for Multi-Agent Environment, ...
  • نمایش کامل مراجع