حرکت بر خط ربات درچند ضلعی های باموانع دایره ای
Publish place: 8th Annual Conference of Computer Society of Iran
Publish Year: 1381
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,832
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ACCSI08_046
تاریخ نمایه سازی: 18 بهمن 1386
Abstract:
یک چند ضلعی با موانع داخل آن مفروض است. هدف این است که یک ربات نقطه ای از نقطه مبدا s حرکت کند وبه نقطه هدف t برسد . ربات موقعیت مبدا و مقصد را می داند ولی موقعی می تواند هدف را تشخیص دهد که آن را ببیند. ربات قابلیت جابجایی و چرخش در هر زاویه ای را داراست. همچنین ربات در هر نقطه ای می تواند موقعیت خود را تعیین کند و فاصله خود را تا یک نقطه دیگر محاسبه کند. ربات همه اطلاعات مربوط به چند ضلعی را ندارد و باید بصورت بر خط حرکت کند والگوریتمی که برای حرکت آن در نظر گرفته می شود بعنوان یک الگوریتم بر خط تلقی می شود. دراین مقاله یک الگوریتم بر خط برای حرکت ربات درچند ضلعی هایی که شامل موانع دایره ای می باشند ارائه خواهیم کرد و سپس آن را تحلیل خواهیم کرد.
Keywords:
Authors
عین الله پیرا
دانشکده مهندسی کامپیوتر، دانشگاه صنعتی شریف
محمد قدسی
دانشکده مهندسی کامپیوتر، دانشگاه صنعتی شریف
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :