کنترل مسیر ربات کواد روتور با استفاده از کنترل کننده فازی T-S نوع 2
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 707
This Paper With 13 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ELECTRICA02_043
تاریخ نمایه سازی: 12 تیر 1395
Abstract:
یکی از پیکربندی های عمود پرواز که امروزه بسیار مورد توجه قرار گرفته است، پیکربندی کواد روتور (Quadrotor) است. این وسیله پرنده بدون سرنشین، دارای چهار موتور است. کنترل و پایداری این وسیله پرنده با تغییر دور موتورها امکانپذیر می شود. قابلیت مانور پذیری بالا، سادگی ساخت و هزینه تعمیر و نگهداری پایین و صدای پایین پرنده و ...، از مزایای منحصر به فرد این پرنده است. در این مقاله، یک کنترل کننده فازی T-S، نوع 2 برای ربات بدون سرنشین کواد روتور طراحی شده است. در این روش، ورودی کنترل کننده فازی شامل خطا و مشتق خطا است و خروجی برای حرکات پایه کواد روتور طراحی شده است. در نهایت نتایج دو کنترلر فازی نوع -1 و نوع -2 نیز با هم مقایسه شده است.
Keywords:
Authors
سیدمحمدرضا حاجی میرزایی
دانشجوی کارشناسی مهندسی تکنولوژی الکترونیک، موسسه آموزش عالی خاوران مشهد- ارائه دهنده
علی محمدیان
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات خراسان شمالی
رسول صرافان
عضو هیئت علمی موسسه آموزش عالی خاوران، گروه برق و مهندسی پزشکی
الهام عسگری
دانشجوی مهندسی پزشکی موسسه آموزش عالی خاوران مشهد
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :