بهبود عملکرد رادار با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته به سه روش SM وSVF وmf

در کنترل کلاسیک پایداری به مفهوم ورودی کراندار- خروجی کراندار تعریف میشود ولی برای فیلتر کالمن تعریف پایداری با تعریف کلاسیک پایداری متفاوت است. برای فیلتر کالمن پایداری به مفهوم همگرایی ماتریس کوواریانس تخمین به مقدار نهایی کراندار تعریف میشود. بنابراین برای پایداری فیلتر کالمن نیازی به پایداری مدل دینامیک مورد استفاده وجود ندارد و اساساً این مدلها ناپایدار هستند چراکه در آنها حداقل یک انتگرالگیری از سرعت به مکان وجود دارد که معرف قطبی در مبدا میباشد.

Keywords:

فیلتر کالمن توسعه یافته , ماتریس کواریانس تخمین , پایداری , رویت پذیری , سازگاری