ردیابی اهداف بااستفاده از رادار وسنسور

در رویکرد چند مدلی چندین مدل برای چگونگی حرکت اهداف فرض میشود. یک فیلتر برای هریک و برپایه تابع درستنمایی آنها برپا میشود. احتمال اینکه هر یک از مدلها معرف صحیحی از دینامیک هدف باشد، محاسبه میشود. تخمین نهایی بردار حالت متوسط تخمین های وزن دار مربوط به هر مدل است، احتمالات محاسبه شده بعنوان وزن هریک از تخمینها برای متوسطگیری استفاده خواهد شد. اما، در عمل، مدلی که با احتمال بالاتر تخمین میزند، ممکن است بعنوان تخمین نهایی پذیرفته شود. یکی از مزایای این رویکرد این است که هیچ رویهای برای تشخیص مانور نیاز ندارد و احتمالات بطور خودکار تنظیم میشوند

Keywords:

فیلتر کالمن توسعه یافته , الگوریتم IMM رویکردچندمدلی , تخمینگر , آشکارساز