محمدرسول عفیفی - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک ماشین های کشاورزی، دانشگاه شهید چمران اهواز
یعقوب منصوری - استاد یار گروه مهندسی مکانیک ماشینهای کشاورزی و مکانیزاسیون، دانشگاه شهید چمران اهواز
حسن ذکی دیزجی - استاد یار گروه مهندسی مکانیک ماشینهای کشاورزی و مکانیزاسیون، دانشگاه شهید چمران اهواز
غلامرضا اکبری زاده - استاد یار گروه مهندسی برق ، دانشگاه شهید چمران اهواز

در سال های اخیر به کارگیری فنآوری های جدید از جمله بینایی ماشین و پردازش تصویر در حوزه های مختلف صنایع کشاورزی رو به افزایش است. سیستم های بینایی ماشین در حوزه ی فنآوری پس از برداشت محصولات کشاورزی با حذف بازرسی دستی محصولات نقش مهمی در کنترل دقیق و یکنواخت کیفیت مواد غذایی ایفا می کنند. یک سیستم بینایی ماشین از دو بخش سخت افزاری و نرم افزاری تشکیل شده است. با تهیه تصاویری از محصول مورد بررسی و استفاده از روش های پردازش تصویر با نرم افزار های تخصصی و نیز ارائه الگوریتم تشخیص مناسب می توان به تشخیص ویژگی مورد نظر محصول (رنگ، اندازه، شکل، بافت، آفات) جهت جداسازی و دسته بندی اقدام نمود. در این مقاله به بررسی چگونگی بکارگیری این روش در فرآوری، درجه بندی و جداسازی محصولات کشاورزی می پردازیم.

بینایی ماشین، محصولات کشاورزی، الگوریتم تشخیص ، ویژگی رنگ، ویژگی بافت