Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings
عنوان
Paper

Development of intersection circle method for detecting and estimating the number of near-spherical clustered citrus fruits in robotic harvesting

تعداد صفحات: 9 | تعداد نمایش خلاصه: 233 | نظرات: 0
سال انتشار: 1394
کد COI Paper: ICDAT01_079
زبان Paper: Englishglish
(فایل این Paper در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد)

راهنمای دانلود فایل کامل این Paper

اگر در مجموعه سیویلیکا عضو نیستید، به راحتی می توانید از طریق فرم روبرو اصل این Paper را خریداری نمایید.

با عضویت در سیویلیکا می توانید اصل مقالات را با حداقل ۳۳ درصد تخفیف (دو سوم قیمت خرید تک Paper) دریافت نمایید. برای عضویت در سیویلیکا به صفحه ثبت نام مراجعه نمایید.در صورتی که دارای نام کاربری در مجموعه سیویلیکا هستید، ابتدا از قسمت بالای صفحه با نام کاربری خود وارد شده و سپس به این صفحه مراجعه نمایید.

لطفا قبل از اقدام به خرید اینترنتی این Paper، ابتدا تعداد صفحات Paper را در بالای این صفحه کنترل نمایید.

برای راهنمایی کاملتر راهنمای سایت را مطالعه کنید.

خرید و دانلود فایل Paper

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 9 صفحه است در اختیار داشته باشید.

قیمت این مقاله : 3,000 تومان

آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان Paper Development of intersection circle method for detecting and estimating the number of near-spherical clustered citrus fruits in robotic harvesting

Fatemeh Nasiri Ardakani - MSc Student, Department of Biosystems Engineering, Ferdowsi University of Mashhad
Mahmood Reza Golzarian - Assistant Professor, Department of Biosystems Engineering, Ferdowsi University of Mashhad
Mohammad Hossein Aghkhani - Associate Professor, Department of Biosystems Engineering, Ferdowsi University of Mashhad

چکیده Paper:

Counting the number of clustered citrus fruits and extracting the features based on machine vision are key problems for a fruit-counting robot. In this study, the intersection circle (IC), and circular Hough transform (CHT) were used to detect the objects of interest, i.e. round-shape citrus fruits. The results indicated that these two methods could accurately detect the fruits. However, the objects extracted by the CHT method included false targets in addition to longer time and larger memory required. The IC method, on the other hand, could accurately extract the features in a real-time mode when the intersection area ratio is less than 40%. This method didn’t have sensitivity to shape of fruits and it could detect an elongated shape accurately. But CHT method based on the circular features and it could not detect the elongated shape. Generally, the accuracy of the IC method for the fruits of our model (spherical) was found to be 79% and for the CHT it was 94%.

کلیدواژه ها:

fruit, detection, image processing, evaluation,

کد Paper/لینک ثابت به این Paper

برای لینک دهی به این Paper می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت Paper در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/468273/

کد COI Paper: ICDAT01_079

نحوه استناد به Paper:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این Paper ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
undefined, undefined و undefined, undefined و undefined, undefined,1394,Development of intersection circle method for detecting and estimating the number of near-spherical clustered citrus fruits in robotic harvesting,کنفرانس بین المللی توسعه با محوریت کشاورزی ، محیط زیست و گردشگری,Tabriz,,,https://civilica.com/doc/468273

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این Paper اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1394, Nasiri Ardakani, Fatemeh؛ Mahmood Reza Golzarian و Mohammad Hossein Aghkhani)
برای بار دوم به بعد: (1394, Nasiri Ardakani؛ Golzarian و Aghkhani)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مPaperقاله لینک شده اند :

  • G. K. Brown, "Mechanical harvesting system for the Florida citrus ...
  • A. R. Jimenez, A. K. Jain, R. Ceres and J. ...
  • A. R. Jimenez, R. Ceres and J. L. Pons, "A ...
  • JI, W., ZHAO, D., CHENG, F., XU, B., ZHANG, Y. ...
  • Zhao, J. W., Yang, G. B., & Liu, M. H. ...
  • P. Ling, R. Ehsani, K. C. Ting, N. Ramalingam, M. ...
  • A. D. Whittaker, G. E. Miles, O. R. Mitchell and ...
  • International Conference on Sustainable Development With a focus on Agriculture, ...
  • G. M. Grasso and M. Recce, "Scene analysis for an ...
  • J. R. Cai, X. J. Zhou, Y. L. Li and ...
  • Ji, W., et al. (2012). "Automatic recognition vision system guided ...
  • Wu, D., & Sun, D.-W. 2012. Color measuremens by computer ...
  • Research Info Management

    Certificate | Report Paper
    این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:

    Export Citation info of this Paper to research management softwares

    علم سنجی و رتبه بندی Paper

    مشخصات مرکز تولید کننده این Paper به صورت زیر است:
    نوع مرکز: state university
    تعداد مقالات: 25,310
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    New RelatedPapers

    Share this paper

    WHAT IS COI?

    COI is a national code dedicated to all Iranian Conference and Journal Papers. the COI of each paper can be verified online.

    Support