مجتبی بنسبردی - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد اسلامی واحدیزد
احمدعلی فلاح - استادیار گروه عمران دانشگاه آزاد اسلامی واحدمیبد

اوپراتورهای جرثقیل گردان اتاق دار معمولا یک جرثقیلگردان اتاق دار را بدون نقاط کور اداره می کنند برای حل این مشکل سیستم های دوربین دار و سیستم های ضدبرخورد تلاقی معمولا به کارگرفته میشوند ازاین رو این سیستم های دوربین دار فاصله دقیق و مهوم محیط اطراف جرثقیل را نشان نمیدهندن یک سیستم تشخیص برخورد اطلاعات مکانی ا فقط به شکل داده ها یعددی ارایه می دهد این مطالعه سیستم هوایی جرثقیل گردان اتاق دار که جدیدا ارتقا یافته را معرفی می کند که اطلاعات سه بعدی درباره ساختمان و محیط اطراف و موقعیت هدف بلندشده درزمان واقعی را با استفاده ازسنسورهای گوناگون و مدلسازی اطلاعات سازه مدل جرثقیل را ارایه مدیهد کیفیت این سیستم ازنظر دوویژگی سهولت استفاده و سودمندی مبتنی برتئوری مدل پذیرش تکنولوژی tAM ارزیابی شده است سهولت استفاده قابل درک این سیستم ازشرایط اولیه 3.2تا4.4 ازطریق یک فرایند طراحی تکرار شونده بهبود یافته است سیستم هوایی جرثقیل گردان اتاق دار به روی یک شبکه سازه حقیقی برای 71 روز به کار برده شد و الگوهای استفاده بصورت ویدیویی ثبت شدند