رضا دربانیان - دانشجوی دوره دکتری سازه، دانشگاه شاهرود
محمدحسین ایمانی سیچانی - کارشناسی ارشد مهندسی برق، گرایش کنترل، دانشکده برق و رباتیک، دانشگاه شاهرود
علی کیهانی - استادیار دانشکده مهندسی عمران، دانشگاه شاهرود
حیدر طوسیان - استادیار دانشکده مهندسی برق و رباتیک، دانشگاه شاهرود

هدف اصلی استفاده از سیستمهای مقاوم جانبی در سازهها کاهش پاسخ سازه به بارهای محتمل در عمر سازه میباشد. ازآنجایی که زمینلرزهها ماهیتی کاملاً تصادفی دارند سازههایی که با سیستمهای غیر فعال کنترل میشوند توانایی چندانیدر به روز رسانی توانایی خود در کاهش پاسخ سازه در فرکانسهای متفاوت زلزله را ندارند. در سالهای اخیر برای رفع این مشکل از سیستمهای کنترلی فعال و نیمه فعال استفاده شده است. سیستم کنترلی (چه فعال چه نیمه فعال) بایستی توانایی سازگاری با تغییرات احتمالی در بارهای وارده را داشته باشد. در این میان سیستم کنترلی فازی بدلیل سادگی و مقاوم بودن از جایگاه ویژهای در میان سیستمهای کنترل فعال برخوردار است. به این جهت هدف این مطالعه بررسی توانایی سیستم کنترلر فازی با فیدبک جابجایی در کاهش پاسخ سازه هنگام وقوع زلزله میباشد. نتایج نشان دهنده پایداری و توانایی این سیستم کنترلی در حضور عدم قطعیتهای زلزله، در کاهش پاسخ سازه است

کنترلر فازی، عدم قطعیت ذاتی، فیدبک جابجایی، عدم قطعیت شناختی، فیدبک جابجایی اصلاح شده