طراحی و شبیه سازی ربات متریک
Publish place: 18th Conference on Electrical Engineering OF Iranian Student
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 972
This Paper With 5 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE18_001
تاریخ نمایه سازی: 12 تیر 1395
Abstract:
امروزه ربات ها در شرایط مختلف به کمک انسان ها آمده اند و از دخالت مستقیم انسان ها کاسته اند. ربات مورد نظر دراین مقاله بصورت کامل شبیه سازی شده و نتایج آن بصورت تجربی در ادامه بیان شده است. این ربات با استفاده از الگوریتم و ساختار مکانیکی خاص، قادر است طول مسیر طی کرده را اندازه گیری کند. در واقع با استفاده از برنامه نویسی ماتریسی، مسیری که طی کرده را بر روی نمایشگر ترسیم کرده و علاوه بر آن، طول مسیر مورد نظر را با مقیاس های نظیر اینچ، سانتی متر و متر بیان می کند. مزیت چنین رباتی، کمک به اندازه گیری طول محیط های مختلف، در مسیر های دلخواه، که می توان از راه دور کنترل کرد.
Keywords:
Authors
سعید محمدی
دانشگاه صنعتی سجاد
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :