کاربرد فیلتر کالمن و فیلتر کالمن توسعه یافته در مسئله ردیابی سمت به تنهایی
Publish place: 18th Conference on Electrical Engineering OF Iranian Student
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,408
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE18_022
تاریخ نمایه سازی: 12 تیر 1395
Abstract:
رهگیری سمت به تنهایی، گونه ای از رهگیری است که تنها داده اندازه گیری شده از هدف، زاویه سمت آن است. یکی از کاربردهای مهم فیلتر کالمن در این نوع مسئله رهگیری اهداف است. در این مقاله با طراحی فیلتر کالمن و فیلتر کالمن توسعه یافته مسئله رهگیری سمت به تنهایی را برای حالتهای دو بعدی و سه بعدی بررسی می نماییم. در حالت دو بعدی از مختصات کارتزین و چرخشی استفاده شده است و تاثیر فرض های اولیه حالات و واریانس خطای خروجی بر عملکرد فیلتر کالمن بیان و تحلیل می گردد. همچنین در حالت سه بعدی نیز از مختصات کارتزین استفاده شده است و تاثیر فرض اولیه ماتریس واریانس خطای حالت ها بر عملکرد فیلتر کالمن بررسی می شود.
Keywords:
Authors
سمیه حسینی پور
کارشناس کنترل، دانشگاه مهندسی فناوری های نوین قوچان
محمدرضا رمضانی آل
استادیار گروه برق، دانشگاه مهندسی فناوری های نوین قوچان
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :