پیاده سازی عملی و کنترل آونگ معکوس در حضور اغتشاش
Publish place: 18th Conference on Electrical Engineering OF Iranian Student
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 658
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE18_074
تاریخ نمایه سازی: 12 تیر 1395
Abstract:
کنترل آونگ معکوس یکی از مسائل کلاسیک و مورد توجه در کنترل سیستم ها می باشد که تاکنون روش های مختلفی برای کنترل آن پیشنهاد شده است. نقطه تعادل این سیستم از نوع ناپایدار بوده که اندک انحرافی باعث افتادن آونگ می شود. سیستم آونگ معکوس مورد استفاده در این مقاله متشکل از یک گوی و آونگ است که بر روی یک ارابه سوار هستند و قدرت حرکت کل مجموعه توسط یک تسمه ی متصل به سروموتور تأمین می شود. در این مقاله ابتدا به محاسبه مدل سروموتور و آونگ معکوس می پردازیم و سپس به خاطر دینامیک پرسرعت سروموتور در مقایسه با آونگ معکوس از آن صرف نظر می کنیم. در نهایت برای مدل ساده شده ی سیستم آونگ معکوس یک جبران ساز پیش فاز طراحی می کنیم و عملکرد آن را به صورت عملی مورد ارزیابی قرار می دهیم. آزمایشات عملی، حتی با وجود اغتشاش تقریباً قابل توجه، نشان از پاسخ مناسب سیستم کنترلی دارد.
Keywords:
Authors
سیدمهدی براتی
دانشجوی کارشناسی دانشگاه صنعتی همدان
جواد رضوانی جلال
مدرس و بورسیه دانشگاه صنعتی همدان
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :