مهوش زری میدانی - موسسه آموزش عالی جهاد دانشگاهی خوزستان
حامد محمدیان - موسسه آموزش عالی جهاد دانشگاهی خوزستان

رایج ترین وکاربردی ترین کنترل کننده مورد استفاده در صنعت، کنترل کنندهPID است که علت آن را در سادگی ساختار و مقاوم بودن آنها می توان خلاصه کرد. عبارت یاد شده ایجاب می کند تا به منظور یافتن ضرایب بهین کنترل کننده PID طرق مختلفی ایجاد و ابداع گردد. مع الوصف یافتن ضرایب بهینه از شیوه های سنتی اغلب دشوار و زمان بر و بعضاً توأم با آزمون و خطا است و این مسئله شرایط را برای طراحان صعب و سخت می نماید. با گذشت زمان شیوه های نوین هوشمند جهت تنظیم ضرایب مطرح شد. در این راستا در مقاله حاضر، ایده تنظیم بهینه ضرایب کنترل کننده PID یک گاورنر قدرت توسط شبکه های عصبی مطرح شده است.در این مقاله تنظیم ضرایب بهینه به شیوه های کلاسیک و شبکه های عصبی مطرح و در محیط نرم افزار MATLAB پیاده سازی و نهایتاً نتایج مربوط به هر دو با یکدیگر مقایسه گردیده است.

گاورنر قدرت، کنترل کننده PID، شبکه های عصبی