رویا عبادرضایی - دانشگاه تفرش
مهدی رمضانی آل - دانشگاه تفرش

پارامترهای ثابت در کنترل کننده PID معمولی منجر به عملکرد ضعیف می شود.در این مقاله، تغییرات بین خطا و پارامترهای کنترلی آنالیز شده است و توابع غیر خطی برای بیان پارامترهای کنترل کننده PID به کار می روند. پارامترهای کنترل کننده با برنامه نویسی و شبیه سازی به درستی تنظیم می شوند. این کنترل کننده برای یک سیستم غیرخطی آونگ به کار می رود. نتایج برنامه نویسی و شبیه سازی نشان می دهد که کنترل کننده PID با پارامترهای غیرخطی مقاومت و عملکرد بهتری نسبت به کنترل کننده های PID خطی معمولی دارد.

پارامترهای غیرخطی، سیستم آونگ ساده، کنترل کننده PID، بهینه سازی، الگوریتم ژنتیک