مصطفی عابدی - استادیار دانشکده برق، دانشگاه شهید بهشتی
محمدرضا عابدینی - کارشناسی ارشد، دانشکده برق، دانشگاه علم و صنعت ایران

هدف از این مقاله طراحی الگوریتم مدیریت هشدار برای حسگرهای خورشید و میدان مغناطیسی در یک ماهواره سه محوره با قابلیت آشکارسازی عیب و تعیین مؤلفه معیوب از حسگرهای مذکور می باشد. در این راستا دو راه حل پیشنهاد گردیده است که راه حل اول مبتنی بر یک ساختار زنجیره ای از فیلترهای کالمن توسعه یافته می باشد. با توجه به اینکه این راهکار مبتنی بر مدل و متأثر از عیب عملگرها می باشد، یک روش مستقل از مدل نیز پیشنهاد شده است که بر اساس ماتریس های دوران تعیین وضعیت و محاسبه برخی معیارهای واریانسی عمل می کند. در این مقاله پس از ارائه مراحل طراحی، با انجام شبیه سازی راهکارهای ارائه شده صحت سنجی می گردند.

تعیین وضعیت، حسگر، عیب، فضاپیما