کنترل نیمه فعال سیستم تعلیق با در نظر گرفتن مدل بیودینامیک بدن بر مبنای الگوریتم sky-hook

Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 847

This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download

  • Certificate
  • من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این Paper:

شناسه ملی سند علمی:

ISCEE18_168

تاریخ نمایه سازی: 12 تیر 1395

Abstract:

سیستم تعلیق یکی از مهمترین اجزای خودرو است که وظیفه تامین راحتی سرنشین و فرمان پذیری مناسب خودرو را بر عهده دارد. با توجه به آسیب ناشی از انتقال ارتعاشات ایجاد شده در اثر حرکت خودرو، طراحی و کنترل سیستم های تعلیق بسیار مورد توجه قرار گرفته است. روش های کنترلی مختلفی بر مبنای کنترل فعال یا نیمه فعال سیستم تعلیق ارائه شده است. اما در اکثر این مقالات، مدل بدن در نظر گرفته نشده است و اثرات دستور کنترلی بر حرکت بدن مطالعه نشده است. حال آنکه هدف نهایی از این سیستم ها و الگوریتم ها فراهم نمودن آسایش و راحتی سر نشینان است. در این مقاله یک مدل کامل از سیستم تعلیق به همراه مدل بیودینامیک بدن ارائه شده است و بر مبنای الگوریتم نیمه فعال sky-hook سیستم شبیه سازی شده است. نتایج حاصل نشان می دهد که اعمال این الگوریتم باعث کاهش دامنه ارتعاشات اجزای بدن نسبت به حالت غیر فعال شده است. علی رغم سادگی این الگوریتم و تنها استفاده از دو مقدار ماکزیمم و مینیمم برای میرایی، اما نتایج استفاده از این استراتژی بسیار مناسب است.

Keywords:

ارتعاشات- سیستم تعلیق- کنترل نیمه فعال - مدل بدن

Authors

خشایار بازیاری

دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل

سیدآرش حق پناه

دانشگاه صنعتی شریف

مراجع و منابع این Paper:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :
  • WHO. Global _ report on road safety _ Time for ...
  • M. Mitschke and H. Wallentowit, Dynamik der Kraftfahrzeuge. Springer, Berlin, ...
  • J. Reimpell and H. Stoll. F ahrwerktechnik : Sto8- und ...
  • L. Zhu, _ Knospe, "Modeling of nonlaminated electromagnetic suspension systems", ...
  • H. Wang, J.T. Xing, W.G. Price, W. Li, _ investigation ...
  • D.S. Wu, H.B. Gu, H. Liu, "GA-based model predictive control ...
  • edited by H. Janocha. Spinger, 1999. ...
  • G.Z. Yao, F.F. Yap, G. Chen, W.F. Li, S.H. Yeo, ...
  • V. S an karanarayanan, M.E. Emekli, B. A. G uvenc, ...
  • E.S Ozt urk, S, .S. Ersolmaz, I.E. Eyol, M. Sinal, ...
  • D.L. Guo, H.Y. Hu, J.Q. Yi, "Neural network control for ...
  • Arlington, Virginia, USA, June 25-27, 2001. ...
  • Y. Wan and J. M Schimmels, _ Simple Model that ...
  • P. E. Boileau and S. Rakheja, "Whole-Body Vertical Biodynamic Response ...
  • human models using genetic algorithms. SCIRP Journt of Engineering, 2, ...
  • نمایش کامل مراجع