طراحی و ساخت روبات پردازشگر تصویر در MATLAB7
Publish place: 8th Iranian Student Conference on Electrical Engineering
Publish Year: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 1,503
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE08_046
تاریخ نمایه سازی: 1 اسفند 1386
Abstract:
در این مقاله روباتی طراحی شده است که با استفاده از دوربینی که بر روی آن قرار گرفته است محیط اطراف را دیده و موتورهای خود را کنترل کند. برای این منظور از علم پردازش تصویر که در برنامه MATLAB7 می باشداستفاده کرده ایم. برای این روبات هیچ چشم یا سنسوری طراحی نشده است و روبات فقط با استفاده از web cam کوچکی که در بالای آن قرار گرفته است از محیط اطراف خود فیلم گرفته و با استفاده از MATLAB7 فیلم گرفته شده را پردازش می کند و سپس از عکس های گرفته شده سیگنال کنترلی را بدست آورده و این سیگنالها را برای کنترل موتورها استفاده میکند. هدف از این کار معرفی علم پردازش تصویر در دنیای کنونی است.
Keywords:
Authors
امین جوادی نسب
دانشکده فنی مهندسی دانشگاه آزاد اسلامی واحد دزفول
امیرحسین رحمانی
عضو هیئت علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد دزفول (دانشجو دکترا کنترل علوم
شکرالله گله داری
دانشکده فنی مهندسی دانشگاه آزاد اسلامی واحد دزفول
مهنوش واهبی
دانشکده فنی مهندسی دانشگاه آزاد اسلامی واحد دزفول
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :