سعید قربانی - گروه مهندسی برق ، دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه شهید باهنر کرمان
حمید ایران منش - گروه مهندسی برق ، دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه شهید باهنر کرمان
محمدرضا جاهدمطلق - دانشکده کامپیوتر، دانشگاه علم و صنعت ایران

در این مقاله کنترل تنظیمی برای سیستم گوی و میله مورد مطالعه قرار گرفته است. از آن جا که این سیستم دارای درجه نسبی خوض تعریف نمی باشد ، لذا امکان استفاده از روشهای خطی سازی فیدبک دقیق فراهم نمی باشد، با وجود این، روش خطی سازی تقریبی را می توان در یک ناحیه محدود از دامنه کار سیستم مورد استفاده قرار داد.

کنترل تنظیمی ، خطی سازی ورودی - خروجی دقیق ، خطی سازی تقریبی