آشکارسازی اجسام متحرک و ردیابی در دنباله های تصویر رنگی

در این مقاله الگوریتمی برای آشکارسازی اشیا در دنباله ای از تصاویر رنگی که از یک دوربین متحرک گرفته شده است را ارائه خواهیم داد . اولین مرحله در این الگوریتم تخمین حرکت در صفحة تصویر می باشد . به جای تخمین شار نوری؛ ردیابی نقاط تکی و لبه های تصویر، کلاسترهای حرکت را که توسط گروهی از پیکسل ها در فضای ویژگی موقعت = رنگ ایجاد شده اند، را تعیین می کنیم . مرحلة بعدی قطعه بندی بر پایة حرکت است که کلاسترهای مجاور با ویژگی های مشابهی، جهت ایجاد فرض های هدف با هم ترکیب شده اند . این الگوریتم در صحنه های ترافیکی که شامل اجسام متحرکی مانند خودروها، موتورسیکلت ها و عابران پیاده می باشد به طور موفقیت آمیزی آزمایش شده است

Keywords:

کلاسترینگ , رنگ , تخمین حرکت , قطعه بندی حرکت و ردیابی