آشکارسازی ردیف های کشت مبتنی بر استریوژن برای هدایت خودکار تراکتور
Publish place: 2nd International Conference on New Findings in Agricultural Sciences, Natural Resources and Environment
Publish Year: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 565
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
این Paper در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NEWCONF02_070
تاریخ نمایه سازی: 12 تیر 1395
Abstract:
هدایت ماشین های کشاورزی در بین ردیف های کشت در مزرعه، کار مشقت باری برای تولیدکنندگان محصولات است که نهتنها باعث کاهش خستگی اپراتور خواهد شد بلکه بهره وری و ایمنی کار را نیز ارتقا خواهد داد. این تحقیق به منظور توسعهیک الگوریتم آشکارسازی ردیف مبتنی بر سیستم هدایت ماشین های کشاورزی بینایی سه بعدی انجام شده است که شاملتوابعی برای پردازش تصویر سه بعدی، ایجاد نقشه ارتفاع و تعیین نقطه ناوبری می باشد. الگوریتم حاضر در یک مزرعه سویادر مسیرهای مستقیم و انحنادار در سرعت های معمول کاری مورد تست و ارزیابی قرار گرفت. نتایج نشان دادند این سیستمهدایت، ردیف های محصول را با دقت و قابلیت بالا در یک مزرعه با وجود علف هرز تعیین می کند.
Keywords:
Authors
افشین عزیزی
دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک بیوسیستم دانشگاه محقق اردبیلی
ولی رسولی شربیانی
استادیار گروه مهندسی مکانیک بیوسیستم دانشگاه محقق اردبیلی
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :