افشین عزیزی - دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک بیوسیستم دانشگاه محقق اردبیلی
ولی رسولی شربیانی - استادیار گروه مهندسی مکانیک بیوسیستم دانشگاه محقق اردبیلی

هدایت ماشین های کشاورزی در بین ردیف های کشت در مزرعه، کار مشقت باری برای تولیدکنندگان محصولات است که نهتنها باعث کاهش خستگی اپراتور خواهد شد بلکه بهره وری و ایمنی کار را نیز ارتقا خواهد داد. این تحقیق به منظور توسعهیک الگوریتم آشکارسازی ردیف مبتنی بر سیستم هدایت ماشین های کشاورزی بینایی سه بعدی انجام شده است که شاملتوابعی برای پردازش تصویر سه بعدی، ایجاد نقشه ارتفاع و تعیین نقطه ناوبری می باشد. الگوریتم حاضر در یک مزرعه سویادر مسیرهای مستقیم و انحنادار در سرعت های معمول کاری مورد تست و ارزیابی قرار گرفت. نتایج نشان دادند این سیستمهدایت، ردیف های محصول را با دقت و قابلیت بالا در یک مزرعه با وجود علف هرز تعیین می کند.

استریوویژن، ردیف محصول، هدایت خودکار، پردازش تصویر