استریو ویژن : روشی برای فاصله یابی و غلبه بر مشکلات موجود در سیستم های فاصله یابی کنونی
Publish place: 8th Iranian Student Conference on Electrical Engineering
Publish Year: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 3,837
This Paper With 8 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE08_139
تاریخ نمایه سازی: 1 اسفند 1386
Abstract:
فاصله یابی یکی از مشکلا ت بزرگی ا ست که برای حل آن را ه های متعددی پیشنهاد شده است . هر یک از این راه حل ها مزایا و معایب خاصی دارند . استفاده از دید استریو روشی جدید مبتنی بر دو تصویر گرفته شده از یک صحنه می باشدکه می تواند توسط آنها عمق یابی را انجام داد . البته برای تفهیم بیشتر ما یک از الگوریتم ساده و بازگشتی برا ی درک بهتر آن استفاده کرده ایم . پس از درک کلی مدل استریو به بهینه سازی آن می پردازیم تا از آن بتوان در کاربرد های نظامی , صنعتی , ناوبری رباتیک و مواردی از این قبیل استفاده کرد . البته لزوم استفاده از الگوریتم های کلریشن ما را مجبور به استفاده از نرم افزار Matlab در اثبات بازگشتی آن نموده است .
Keywords:
دید استریو – ناوبری – کلریشن
Authors
بنیامین دوجی
دانشکده مهندسی برق و الکترونیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد بجنورد
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :