طراحی و ساخت شناوربدون سرنشین هوشمند آفر با طرح ترکیبی کایاک - کاتاماران
Publish place: 14th Marine Industries Conference
Publish Year: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 547
This Paper With 11 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NSMI14_045
تاریخ نمایه سازی: 12 تیر 1395
Abstract:
در مقاله حاضر، چگونگی طراحی و ساخت شناورهوشمند آفر ارائه میگردد. از جمله نوآوریهایی که در ساخت این شناور بکارگرفته شده است، استفاده از فرم بدنهی کایاک در ساخت هریک از هالها است. با بررسی نتایج تجربی مشاهده شده است که این اقدام، در کنار انتخاب بهینه ترین مقدار فاصله بین دو هال، تاثیر بسزایی در کاهش مقاومت هیدرودینامیکی بدنه شناور داراست. علاوه بر نوع هالها، شناور به گونه ی طراحی شده -است تا به تناسب ماموریت مورد نظر، فاصله ی بین هال تغییر پیدا کند. در میان انواع دیگر شناورها طرح کایاک تک بدنه ای نیز دارای کمترین درگ در میان انواع بدنهها میباشد اما تک بدنه بودن آن سبب کاهش تعادل این نوع شناورها می شود . طرح ترکیب کاتاماران و کایاک سبب استفاده از تمام این مزایا میشود. برای هدایت شناور در یک مسیر دلخواه بصورت هوشمند، موقعیت و زاویه جهتگیری 1شناور نسبت به مسیر مورد نیاز میباشد. با توجه به ابعاد محدود شناور، باید از سنسوری استفاده شود که علاوه بر در اختیار قرار دادن اطلاعات لازم، دارای ابعاد، وزن و هزینه تولید پایینی باشد. برای این منظور یک سیستم مشابهGPS+INS کم حجم و سبک مبتنی بر سنسورهایGPS و MEMSتجاری طراحی گشتهاست.
Authors
حمیدرضا احدیان
کارشناسی مهندسی مکانیک دانشگاه علم و صنعت ایران
مهرداد کلانترنیستانکی
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک دانشگاه علم وصنعت ایران
سیده کتایون حسینی
کارشناسی مهندسی مکانیک دانشگاه علم و صنعت ایران
فرزاد احمدی نژاد
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق دانشگاه امیرکبیر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :