طراحی و ساخت مکانیزم پیشرانش طبیعی روبات ماهی
Publish place: 14th Marine Industries Conference
Publish Year: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 663
This Paper With 11 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NSMI14_054
تاریخ نمایه سازی: 12 تیر 1395
Abstract:
در این مقاله به ساخت یک روبات ماهی با الهام از طبیعت پرداخته می شود که ایده سیستم پیشرانش آن از حرکت مشابه ماهی تونا بدست آمده است. هدف پروژه، طراحی و ساخت یک مکانیزم برای ایجاد حرکت سینوسی دم ماهی است که حداکثر نیروی پی شرانش را در آب تولید کند. اینروبات ماهی (آرتمیس) در مرکز وسایل نقلیه پیشرفته دانشکده فنی دانشگاه تهران طراحی و ساخته شده است. با تحلیل عوامل موثر در مکانیزمتولید حرکت نوسانی دم، نیروی پیشرانش و مانور دهی روبات ماهی بهینه می شود. معادلات سینماتیکی، مدل سازی های نرم افزاری و تست های عملی به بهینه سازی نیروی پیشرانش این مکانیزم کمک میکند. در انتها به بررسی رفتار مکانیزم در آب پرداخته می شود
Keywords:
Authors
مصطفی کریمیان
دانشجوی کارشناسی ارشد ، مرکز وسایل نقلیه پیشرفته دانشگاه تهران
عقیل یوسفی کما
دانشیار، مرکز وسایل نقلیه پیشرفته دانشگاه تهران
پیمان کریمی اسکندری
دانشجوی کارشناسی ارشد ، مرکز وسایل نقلیه پیشرفته دانشگاه تهران
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :