مصطفی کریمیان - دانشجوی کارشناسی ارشد ، مرکز وسایل نقلیه پیشرفته دانشگاه تهران
عقیل یوسفی کما - دانشیار، مرکز وسایل نقلیه پیشرفته دانشگاه تهران
پیمان کریمی اسکندری - دانشجوی کارشناسی ارشد ، مرکز وسایل نقلیه پیشرفته دانشگاه تهران

در این مقاله به ساخت یک روبات ماهی با الهام از طبیعت پرداخته می شود که ایده سیستم پیشرانش آن از حرکت مشابه ماهی تونا بدست آمده است. هدف پروژه، طراحی و ساخت یک مکانیزم برای ایجاد حرکت سینوسی دم ماهی است که حداکثر نیروی پی شرانش را در آب تولید کند. اینروبات ماهی (آرتمیس) در مرکز وسایل نقلیه پیشرفته دانشکده فنی دانشگاه تهران طراحی و ساخته شده است. با تحلیل عوامل موثر در مکانیزمتولید حرکت نوسانی دم، نیروی پیشرانش و مانور دهی روبات ماهی بهینه می شود. معادلات سینماتیکی، مدل سازی های نرم افزاری و تست های عملی به بهینه سازی نیروی پیشرانش این مکانیزم کمک میکند. در انتها به بررسی رفتار مکانیزم در آب پرداخته می شود

روبات ماهی، مکانیزمهای با الهام از طبیعت، مدلسازی و شبیهسازی، مکانیزم پی شرانش