کاربرد آزمون های کشش تحت زوایای حمله مختلف در تعیین ضرائب هیدرودینامیکی درگ یکAUV در حالت خطی واعتبار سنجی آن از طریق شبیه سازی آزمون ها به روش دینامیک سیالات محاسباتی

هدف پژوهش حاضر استخراج تعدادی از ضرائب هیدرودینامیکی ربات هوشمند زیرآبی پژوهشکده علوم و فناوری زیر دریا در حالت رفتار خطی وسیله به روش تجربی و شبیه سازی عددی است . در بخش تجربی این پژوهش ، مدل یک به یک این ربات زیرآبی درون حوضچه کشش دانشگاه صنعتی اصفهاندر زوایای حمله مختلف تحت کشش قرار میگیرد .سرعت کشش در تمامی حالات ثابت و معادل سرعت کارکرد ربات در نظر گرفته شده است . در هرآزمون مولفه نیروی درگ وارد بر ربات زیرآبی در راستای هیو استخراج و تغییرات آن نسبت به مولفه سرعت هیو ترسیم میشود . شیب منحنی حاصله در سرعت های کوچک هیو نشان دهنده ضریب هیدرودینامیکی ربات در محدوده رفتار خطی آن خواهد بود .جهت بررسی تاثیر حضور سطوح کنترلی بر نتایج ، آزمونهای مذکور مجدداً برای حالتی که سطوح کنترلی حضور ندارند انجام میشوند . در بخش عددی پژوهش حاضر تمامی آزمون های تجربی صورت گرفته در بخش آزمایشگاهی توسط کد تجاریANSYS CFX شبیه سازی و نتایج حاصل از آن با نتایج تجربی مقایسه میشوند . نتایج حاصل از دو روش انطباق قابل قبولی با یکدیگر نشان میدهند ضمن آنکه افزایش ضریب هیدرودینامیکی بواسطه حضور سطوح کنترلی در هر دو روش مشاهده شد

Keywords:

ضرائب هیدرودینامیکی , ربات هوشمند زیرآبی , دینامیک سیالات تجربی , دینامیک سیالات محاسباتی , حوضچه کشش