فاطمه ایمانیان - دانشجوی کارشناسی، دانشگاه امیرکبیر
حمید زراعتگر - استادیار، دانشگاه امیرکبیر
مهدی سعیدکیاست - استادیار، دانشگاه امیرکبیر
مهرداد توکلیان - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه امیرکبیر

در این مقاله، خواص مکانیکی پوشش سیلیکونی سازه ی یک روبات ماهی با استفاده از تست کشش تعیین و پوشش، با دو رو ش تحلیلی و عددی مدل سازی شده است. مدل سازی تحلیلی با تیر و طناب و مد لسازی به روش المان محدودFEM در نر مافزار انسیس برای امکان سنجی پایداری پوشش در عمق کارکردی 10 متر انجام شد. خواص مکانیکی پوشش سیلیکونی با پردازش تصاویر تست کشش بدست آمد. پردازش تصاویر ثبت شده حین انجام تست کشش، موجب دست یابی به تنش حقیقی و ترسیم نمودار تنش-کرنش سیلیکون رابرRTV شد و خواص مکانیکی در مدل سازی مورد استفاده قرار گرفت

خواص مکانیکی سیلیکو نرابرRTV،تست کشش سیلیکون، نمودار تنش-کرنش سیلیکون، نر مافزار انسیس