مجید عباسپور - استاد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف
هادی صفری - دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف

با مطالعه جریان اطراف حیوانات دریایی و مکانیز مهای ربات الهام گرفته از حرکات ماهی، م یتوان تعدادی از مکانیزمهای کنترل جریان وبهینه سازی در راستای کاهش انرژی مورد نیاز برای حرکات پایا و ناپایای زیر آب را معلوم کرد.. در این مقاله به بررسی تاثیر زاویه حملهباله دم ماهی بر بازده رانشی و در ادامه به بررسی تولید تراست و ساختار ویک بال ه های نوسانی الهام گرفته از سفره ماهی بتوید در حالتشنای مسطح و شنای منحنی وار و مقایسه ضرائب تراست و درگ در دامن ههای حرکتی متفاوت پرداخته شده است. و مشاهده می شود که نمونه سفره ماهی ضریب درگ کمتری نسبت به ماهی اسقمری خواهد داشت . همچنین گزارشی از نتایج تجربی بر روی عملکرد هیدرودینامیکی باله های قابل انعطاف ارائه خواهد شد. وابستگی تراست با فرکانس ب یبعد و همچنین گام نوسانی بهینه و اث رات عدد استروهال بر وضعیت و فرم ویک شرح داده م یشود.

سفره ماهی بتوید، مکانیزم حرکت، باله نوسانی، عدد استروهال