سیدحسین موسوی زادگان - استادیار دانشکده مهندسی دریا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
امیر هنریار - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی دریا-هیدرومکانیک، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
سیدخلیل شریعتی - دانشجوی دکتری مهندسی دریا، دانشگاه صنعتی امیرکبیر
محسن صادقیان - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی دریا- سازه کشتی، دانشگاه صنعتی امیرکبیر

در این مقاله قابلیت مانور یک شناور سطحی با مشخصههای هندسی معلوم بر اساس استانداردهای سازمان بینالمللی دریانوردی 1بررسی شدهاست. در ابتدا پایداریهیدرواستاتیکی شناور و سپس با محاسبه مقاومت شناور، توان مورد نیاز برای رسیدن به سرعت مورد نظر و پایداریهیدرودینامیکیمورد بررسی قرار گرفتهاست.سپس معادلات حرکت سوی 2- یاو 3شناور در صفحه افقی بیان شدهاست. برای محاسبه ضرایب هیدرودینامیکی شناوراز روابط تجربی و نرمافزار پارامارین استفادهشدهاست. برای شبیهسازی مانورهای مورد نظر ابتدا سکانی با ابعاد مشخص و ضرایب لیفت و درگ معین برای شناور طراحی شدهاست. با صرف نظر کردن از اثر متقابل بدنه و سکان نسبت به هم معادلات حرکتی شناور برای مانورهای استاندارد دایره چرخش و زیگزاگ بیان شده و با توجه به شرایط اولیه برای مسئله که شامل زاویه سکان و سرعت شن اور می باشند، معادلات دیفرانسیلحاکم به کمک روشهای انتگرالگیری عددی حل و در نرمافزار مطلب 4 شبیهسازی شدهاست. در نهایت پارامترهای مشخصه شعاع چرخش و قطرتاکتیکی از مانور دایرهچرخش و زمان یک دوره کامل، زاویه اورشوت اول 5، زاویه اورشوت دوم 6 از مانور زیگزاگ به دست آمده و با استاندارد ایبیاس 7 مقایسه شدهاست

شناور سطحی جابهجایی، طراحی سکان، مانور دایره چرخش، مانور زیگزاگ، سازمان بینالمللی دریانوردی