طراحی وساخت سیستم نجات برای رونده های زیرسطحی بدون سرنشین (AUV)
Publish place: 16th Marine Industries Conference
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 662
This Paper With 7 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NSMI16_115
تاریخ نمایه سازی: 12 تیر 1395
Abstract:
طی سال های اخیر زیردریایی های بدون سرنشین نقش مهمی را در پروژه های تحقیقات دریایی ایفا کرده اندد و هدر روزه بر کاربردهای آن افزوده می شود. ساختار این وسایل نی به تدریج در حال تکامل بوده و زیرسیستم های بیشتری برای انجام بهتر ماموریت هایشان در حال طراحی و توسعهمی باشد. در معماری کلی این رونده های بدون سرنشین غالبا سعی بر ان می شود که می ان بویانسی وسیله مثبت باشد تا در صورت اتمام ذخیره انرژی وسیله به سطح امده و با ارسال موقعیت خود از طریق ماهواره امکان نجات داشته باشد. در نتیجه این امر در معماری کلی وسیله محدودیت هایی را برای طراحان بوجود خواهد اورد. حال اگر یک سامانه نجات داشته باشیم که بتواند در صورت ل وم مقدار قابل توجهی بویانسی ایجاد کند ، در این صورت می توان در معماری ساختار این وسائل انها را به صورت بویانسی منفی طراحی کرد، این امر به معنی امکان داشتن وزن بیشتر دریک ابعاد مشخص خواهد بود و می توان این سهم وزنی بیشتر را برای افزایش ذخیره انرژی و یا برای حمل حسگرها و تجهیز ات اندازه گیری بیشتر استفاده نمود.
Keywords:
Authors
روح ا... هادی پورگودرزی
پژوهشگرکارشناسی ارشد مهندسی دریا سازه، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
هادی بالو
پژوهشگرکارشناسی ارشد مهندسی مکانیک ساخت و تولید، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
حسین بهروز
پژوهشگرکارشناسی ارشد مهندسی مکانیک ساخت و تولید، دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :