الگوریتم طراحی و ساخت یک روبات line following
Publish place: 8th Iranian Student Conference on Electrical Engineering
Publish Year: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 2,046
This Paper With 6 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE08_218
تاریخ نمایه سازی: 1 اسفند 1386
Abstract:
در این مقاله به بررسی طراحی و ساخت یک روبات مسیریاب یا یک دنبال کننده خط که به عنوان روبات تعقیب خط معروف است می پردازیم. وظیفه این روبات دنبال کردن خطی در یک صفحه است. حال چون رنگ خط و رنگ صفحه و همچنین اندازه خط متغیر می باشد لذا بایدب رنامه ای برای آن نوشت که بتواند شرایط بوجود آورنده را شناسایی کند. برای نوشتن این برنامه نیاز به طراحی یک مدار منطقی است که بتواند روابطی برای ورودی و خروجی تعیین کند و بتواند تمام شرایط بوجود آمده را تشخیص دهد. در این مقاله به معرفی بخشهای تشکیل دهنده روبات از جمله بخش مکانیکی – الکترونیکی و کامپیوتری می پردازیم. البته بحث اصلی ما روی بخش مدار منطقی آن خواهد بود.
Keywords:
Authors
داریوش زین العابدینی
دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه آزاد اسلامی واحد دزفول
امین جوادی نسب
دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه آزاد اسلامی واحد دزفول
محمد کیان
دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه آزاد اسلامی واحد دزفول
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :