طراحی کنترل کننده های PID و PIDF بر روی مدل دینامیکی کشتی به منظور طراحی سیستم هدایت خودکار کشتی
Publish place: 16th Marine Industries Conference
Publish Year: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: Persian
View: 582
This Paper With 10 Page And PDF Format Ready To Download
- Certificate
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NSMI16_151
تاریخ نمایه سازی: 12 تیر 1395
Abstract:
سیستمهای هدایت خودکار یکی از پرکاربردترین سیستمها در صنایع دریایی، نظامی، فضایی و ... میباشد. طراحیی ایین سیسیتم نیازمند داشتن اطلاعات دقیقی از مدل کشتی و همچنین داشتن سنسورهای مناسب جهت تعیین و دریافت موقعیت فعلی و موقعیت نهایی هدف است.در این مقاله نحوهی مدل سازی کشتی و معادلات حاکم در این ضمیمه و طراحی و شبیه سازی نرم افزاری سیستم هدایت خودکار در آبهای آرام وبدون حضور اغتشاشات محیطی است که با استفاده از دریافت اطلاعات توسط سنسورهای مربوطه، اقدام به ارسال فرمانهیای کنترلی مناسب به عملگرهای کشتی شده و آن را به سوی جهت اصلی حرکت هدایت کند.در این مقاله ابتدا به نحوهی مدل سازی کشتی پرداخته و پس از معرفی معادلات حاکم در این بخش بیه طراحی کنترل کننده PID برای مدل دینامیکی ارائه شده میپردازیم، سپس به منظور افزایش کارایی و بهبود عملکرد کنترل کننده ی PID ، اقدام به طراحی کنترل کننده PIDF نموده و نتایج حاصل از طراحی دو کنترل کننده، در بخش نهایی مقاله با توجه به شبیه سازی های صورت گرفته، به مقایسه شیبه سازی حاصل از طراحی کنترل کننده ها میپردازیم.
Keywords:
Authors
حسین اقبالی بابادی
دانشجوی کارشناسی ارشد، سازمان صنایع دریایی؛
ایرج حسینی
کارشناس ارشد، سازمان صنایع دریایی
ایرج بابادی
کارشناس ارشد، سازمان صنایع دریایی
مراجع و منابع این Paper:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این Paper را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود Paper لینک شده اند :