هادی زمانی - کارشناسی ارشد مهندسی دریا مجتمع دانشگاهی علوم و فنون زیردریا دانشگاه صنعتی مالک اشتراصفهان
جواد امینی - کارشناس ارشدمکانیک دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه یزد
حسین نوروزی - کارشناسی ارشد مهندسی هوافضا مجتمعدانشگاهی علوم و فناوری زیردریا دانشگاه صنعتی مالک اشتراصفهان
امین پاک نژاد - کارشناسی ارشد مهندسی دریا مجتمع دانشگاهی علوم و فناوری زیردریا دانشگاه صنعتی مالک اشتراصفهان

گلایدرهای زیر سطحی نوعی از شناورهای زیرسطحی بدون سرنشین هستند که با کنترل بویانسی و جهتگیری خود توسط محرک های داخلی به آرامی درون آب حرکت می کنند. مزیت عمده گلایدرها نسبت به دیگر شناورهای بدون سرنشین ارزانی و ماندگاری بالای آن هاست و به همین جهت به ابزاری قدرتمندی و پر کاربرد جهت شناسایی اقیانوسی ها مبدل گردیده است. هدف از انجام کار حاضر تهیه یک مدل ریاضی جامع و کامل به منظور شبیه سازی حرکت گلایدر در صفحه طولی است. به این منظور بر اساس قوانین اول نیوتن فرم کلی معادلات دینامیک گلایدر استخراج گردید، این معادلات شامل نیروهای هیدرودینامیکی، بویانسی، اثرات جرم اضافه و اثرات غیرخطی جرم متحرک بر روی دینامیک گلایدر است. این مدل می تواند به عنوان ابزاری سریع و قدرتمند جهت پیش بینی عملکرد و طراحی بهینه سایر گلایدرها بکار گرفته شود. نتایج شبیه سازی مدل مورد بررسی با استفاده از نتایج حاصل از حل فلوئنت اعتبارسنجی شده است

گلایدر،موتوربویانسی ،معادلات حرکت