اصلاح دهانه های آزاد خطوط لوله زیردریایی به کمک ربات زیرآبی

بحث لوله گذاری در دریا ( به عنوان یکی از راه های اصلی انتقال منابع نفت و گاز فراساحل) دارای پیچیدگی ها و نیازمندی های خاصی است. یکی از پارامترهای مد نظر درانتخاب مسیر خط لوله پستی و بلندی های موجود (طبیعی ، انسان ساخت) در طول مسیر است که منجر به شکل گیری دهانههای آزاد (Free Span) در زیر خط لوله می گردد. این دهانه های آزاد قبل و یا معمولا بعد از انجام عملیات لوله گذاری بایستی پر شوند. روش های مختلفی برای اصلاح این دهانه های آزاد وجود دارد که روش معمول در پروژه های اجرا شده در ایران نصب کیسه های مخصوصی در محل دهانه آزاد و در زیر خط لوله است که با دوغاب سیمان پر شده و پس از کسب مقاومت نهایی خود به عنوان یک نشیمنگاه (Support) بتنی در زیر لوله عمل خواهد نمود. آنچه در گذشته برای اصلاح دهانه های آزاد انجام می گردیده است، استفاد از غواصی برای نصب کیسه های محتوی دوغاب سیمان در زیر خطوط لوله بوده است. با توجه به هزینه بالای سیستم غواصی اشباع، هزینه شناور DSV و نیز ریسک بالایی که در استفاده از غواصی وجود دارد، موضوع استفاده از ربات زیرآبی ROV برای نصب کیسه های دوغاب سیمان (Grout Bag) در محل دهانه آزاد مطرح گردیده است. در شرکت تاسیسات دریایی ایران (IOEC) و در پروژه فاز ۲۲ پارس جنوبی از ROV و کیسه های مخصوص برای عملیات اصلاح دهانه های آزاد این خط لوله استفاده گردیده است که نتایج بسیار خوبی را نیز در پی داشته است

Keywords:

اصلاح دهانه های آزادFree Span Correction , ربات زیرآبی ROV , دوغاب سیمان GROUT , کیسه مخصوص ذخیره دوغاب سیمان Grout Bag , تجهیزات ساخت دوغاب سیمان Grouting Equipment , تعیین موقعیت Positioning , شناورباتعیین موقعیت اتوماتیک Dynamic Positioning Vessel